一、定義與核心功能 

       背負(fù)頂升式AGV是一種通過頂部升降機(jī)構(gòu)抬升貨架或物料進(jìn)行搬運(yùn)的自動(dòng)導(dǎo)引車，可實(shí)現(xiàn)“貨到人”的智能運(yùn)輸模式。其核心功能包括： 

• 頂升搬運(yùn)?：利用升降圓盤或頂升平臺(tái)直接托舉貨物，適用于標(biāo)準(zhǔn)化貨架或托盤搬運(yùn)?。 ?

• 自主導(dǎo)航?：采用激光SLAM、二維碼或磁條導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)±5mm至±10mm的定位精度?。 ?

• 靈活適配?：可搭載滾筒平臺(tái)、物料框等裝置，適應(yīng)不同場(chǎng)景需求?。 

二、技術(shù)特點(diǎn) ?

     1.  升降結(jié)構(gòu)優(yōu)化?

• 采用導(dǎo)向支撐套與滑動(dòng)支腿組合的升降組件，結(jié)合偏心轉(zhuǎn)輪下壓機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)快速升降與穩(wěn)定承載?；

• 部分型號(hào)支持30mm離地間隙，提升通過性與地面適應(yīng)性?。 ?

     2.  高效導(dǎo)航與避障? 

• 配備激光雷達(dá)、多傳感器融合技術(shù)，支持360°安全防護(hù)與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃?；

• 支持WiFi/5G通訊，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同調(diào)度?。

 ?    3.  動(dòng)力與續(xù)航? 

• 雙舵輪或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最高運(yùn)行速度達(dá)80m/min，部分支持5度斜坡穩(wěn)定運(yùn)行?； 

•  續(xù)航超8小時(shí)，支持自動(dòng)充電與手動(dòng)充電模式?。

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景 ?

• 產(chǎn)線物料配送?：定時(shí)定點(diǎn)配送汽車零部件、電子元件等，減少人工干預(yù)，效率提升30%?；

• 倉儲(chǔ)物流?：替代人工推車搬運(yùn)，優(yōu)化電商倉庫、醫(yī)藥物流中心的貨架周轉(zhuǎn)率，提升空間利用率?；

•  重型搬運(yùn)?：支持單機(jī)1000kg至600噸的超重載運(yùn)輸，適用于大型設(shè)備制造領(lǐng)域?。